蜈蚣同其他节肢动物一样，在身体的表面上包有一层坚韧的外壳，相当于脊椎动物体内的骨骼，因此，外壳又称为外骨骼。下面我们了解一下蜈蚣属于什么动物。
蜈蚣与虾、蟹虽属同类动物，但它们之间的差异是很大的。在形态上，蜈蚣的附肢经长期演化，口前第一对附肢已成为触角：口后第一对附肢已演化为大颚。因此，动物分类学家将蜈蚣列为节肢动物门中的有颚类（亚门）（mand1b1data）。由于它的外部形态已构成多节的体部，每节都生有步足（附肢），它又被列人多足动物（my1apala）。它的体节两侧各生 1对步足，而且第1对步足已演变成颚足（唇足），所以它又属于唇足纲( ch1l0p0da)。
唇足纲是常见的土壤动物，也是土壤动物中较大型的种类之一。它的分布范围非常广泛，为世界性广布种，尤以热带和亚热带地区种类更为丰富。目前世界上约有唇足类2 850种。估计我国有180种左右。唇足纲包括两个亚纲、四个目。
第一亚纲：
整形类（ep1m0rpha）
地蜈蚣目（ge0ph1l0m0rpha）
蜈蚣目（sc0l0pendr0m0rpha）
第二亚纲：
改形类(anam0r加)
石蜈蚣目（l1th0b1bm0rtha）
蚰蜒目（scut1ger0m0rpha）
这四个目的种类在我国各省市地区都有不同种类的分布。药用蜈蚣属于蜈蚣目、蜈蚣科（sc0/0pe-rtdr1-dae）、蜈蚣亚科（-础-ndr1nae），此亚科共有9个属。其中毒性最强的为巨蜈蚣属（sc0l0pendra），此属体长可达270毫米，为世界上最大的蜈蚣（sc0l0pendra g1garwa），我国所产的药用蜈蚣统为此属的种类。
