薏苡为一年生粗壮草本，须根黄白色，海绵质，直径约3毫米。秆直立丛生，高1-2米，具10多节，节多分枝，叶鞘短于其节间，无毛，叶舌干膜质，长约1毫米，叶片扁平宽大，开展，长10-40厘米，宽1.5-3厘米，基部圆形或近心形，中脉粗厚，在下面隆起，边缘粗糙，通常无毛。
薏苡的总状花序腋生成束，长4-10厘米，直立或下垂，具长梗。
薏苡的雌小穗位于花序之下部，外面包以骨质念珠状之总苞，总苞卵圆形，长7-10毫米，直径6-8毫米，珐琅质，坚硬，有光泽，第一颖卵圆形，顶端渐尖呈喙状，具10余脉，包围着第二颖及第一外稃，第二外稃短于颖，具3脉，第二内稃较小，雄蕊常退化，雌蕊具细长之柱头，从总苞之顶端伸出，颖果小，含淀粉少，常不饱满。
薏苡的雄小穗2-3对，着生于总状花序上部，长1-2厘米，无柄雄小穗长6-7毫米，第一颖草质，边缘内折成脊，具有不等宽之翼，顶端钝，具多数脉，第二颖舟形，外稃与内稃膜质，第一及第二小花常具雄蕊3枚，花药桔黄色，长4-5毫米，有柄雄小穗与无柄者相似，或较小而呈不同程度的退化。
