当归多年生草本,高0.4-1米。根圆柱状,分枝,有多数肉质须根,黄棕色,有浓郁香气。茎直立,绿白色或带紫色,有纵深沟纹,光滑无毛。叶三出式二至三回羽状分裂,叶柄长3-11公分,基部膨大成管状的薄膜质鞘,紫色或绿色,基生叶及茎下部叶轮廓为卵形,长8-18公分,宽15-20公分,小叶片3对,下部的1对小叶柄长0.5-1.5公分,近顶端的1对无柄,末回裂片卵形或卵状披针形,长1-2公分,宽5-15毫米,2-3浅裂,边缘有缺刻状锯齿,齿端有尖头,叶下表面及边缘被稀疏的乳头状白色细毛,茎上部叶简化成囊状的鞘和羽状分裂的叶片。
当归为复伞形花序,花序梗长4-7公分,密被细柔毛,伞辐9-30,总苞片2,线形,或无,小伞形花序有花13-36,小总苞片2-4,线形,花白色,花柄密被细柔毛,萼齿5,卵形,花瓣长卵形,顶端狭尖,内折,花柱短,花柱基圆锥形。果实椭圆至卵形,长4-6毫米,宽3-4毫米,背棱线形,隆起,侧棱成宽而薄的翅,与果体等宽或略宽,翅边缘淡紫色,棱槽内有油管1,合生面油管2。花期6-7月,果期7-9月。