饲草料收获机械主要包括割草机、剪草机、搂草机、垛草机和草捆捡拾装载机等，总的功能是将牧草通过机械粉碎、加工、调制，制成可供畜禽食用的优质饲料。
1、割草机
按机动配套方式可分为牵引式、悬挂式、半悬挂式、自走式。悬挂式又可分为前悬挂式、后悬挂式和侧挂式。
按功率不同可分为小型、中型两种。其中小型又可分为背负式和侧挂式。
按切割器类型不同可分为往复式和旋转式。
割草机按用途不同，可分为普通割草机和复式作业割草机。
2、剪草机
割草机启动前先要进行检查，比如油箱有否破洞漏油、是否有人在危险区域内等，然后正确穿戴安全帽，护目镜等劳动防护用品。作业时根据地形、草的密度选择恰当的行进路线和前进速度，及时观察路况。
使用剪草机修剪草坪要注意穿坚固的鞋作业，剪草后对刀片和底盘进行消毒等事项。
3、搂草机
按搂成的草条方向不同可分为横向搂草和侧向搂草两种类别，其草条分别与机器前进方向垂直与平行。
按工作部件不同，侧向搂草机又可分为滚筒式、指盘式和水平旋转式三种。
搂草机能将割后散铺在地面的牧草搂集成草条，以便于捡拾压捆。该机具有省力、效率高、质量好等优点，在牧草区深受牧民欢迎。
4、压捆机
压捆机用于将收获好的干草压制成捆，以便运输到储草库或缺草地区供牛、羊等牲畜食用。
压捆机可分为固定式压捆机和捡拾压捆机两种。
其中捡拾压捆机，根据压成的草捆形式，又可分为方捆活塞式压捆机和圆捆卷压式压捆机。目前，广泛采用的是直线运动的活塞式方捆捡拾压捆机和卷压式圆捆压捆机。
