在饲料原料收获，储运和加工过程中，难免混入铁钉、螺母、垫圈、钢珠和铁块等磁性金属杂质，磁选设备的工作原理是利用磁性体对磁性金属杂物的吸附性来吸附并清除磁性金属杂质，常用的磁选设备有简易磁选器、永磁筒和永磁滚筒三种。
(1)简易磁选器
简易磁选器有磁板、篦式磁选器。它们一般安装在溜管外侧或进料口处管道中。在有些设备的喂料器上也带有磁板（如粉碎机的叶轮喂料器上和制粒的螺旋喂料器后）。
(2)永磁筒
它由外筒、内筒（磁芯）、外筒门三部分组成。生产时，物料流经永磁筒，料中的磁性金属杂质被磁芯吸住，净化后的物料由下口排出，进入下一道工序。
永磁筒的优点是结构简单、价格低廉、安装方便、无需动力、除铁效率高，磁芯采用稀土永磁材料制成。
永磁筒主要适用于自动化程度不高的中、小型厂。永磁筒吸出的铁杂质需由人工定期排出。
(3)永磁滚筒
永磁滚筒主要由进料口、流量调节门、旋转不锈钢筒、永久磁铁滚筒驱动机构、机壳、出料和铁杂出口等部分组成。
生产时，物料经流量调节门沿进料淌板流经滚筒时，铁杂质被磁铁芯组所对应的滚筒外表面吸住，并随滚筒转动而被带到无磁区。
由于该区的磁力消失，铁杂质自动落下从铁杂质出口排出，而被清理的物料则从出料口排出。它的优点是喂入量可调节，能自动清理铁杂质，但缺点是结构比较复杂、需要动力、价格较贵，永磁滚筒适用于自动化程度高的大型饲料厂。
