(5)排泄系统。蚯蚓具有后肾管，开口于体腔漏斗，称肾口，联接一条盘旋状的肾管，肾管分布在体腔肠道的侧面。每一肾管在体腔内都有开口，在体内剧烈盘旋，然后由肾管孔通到体外。代谢中各种废物通过肾管排泄。
(6)神经系统。蚯蚓具有集中的索状神经。主要包括中枢神经、外周神经，交感神经，并具有简单的反射弧。凡由皮肤上感受器所受到的刺激，能够通过腹神经索将冲动传到反应器，作出相应的动作。蚯蚓没有听觉，但对震动和光却很敏感。
(7)生殖系统。蚯蚓是雌雄同体。雄性生殖器官有精囊、精巢、输精管，雌性生殖器官有卵巢、卵囊、输卵管。输精管在外部的开口是雄性孔，输卵管在外部的开口是雌性孔。
在蚯蚓排卵时，环带膨胀变色，环带的上皮细胞分泌大量分泌物，在环带周围形成圆筒状卵包，其内部含有大量白色粘稠的蛋白液。此时卵子从雌性孔排出，进入蛋白液内。排卵后蚯蚓后退，卵包向身体前方移动，通过受精囊孔时，从受精囊排出精子而受精。此时卵包（卵茧）由头端脱落，分泌粘液封住包口，遗留在土中。在适当的温度和湿度的条件下，受精卵不断发育，最后孵化出小蚯蚓。刚孵出的幼蚓呈白色，以后逐渐变为淡粉红色，直至变深，最后成长为成熟的蚯蚓，再继续繁殖后代。
