蜈蚣孵卵时间较长，一般需43～50天。卵在孵化过程中，外部形态和内部构造都在随胚胎不断发育逐渐变化。一个月后，卵内初具幼虫形态，体长约1．2公分，可见卵膜内幼虫的蠕功。35～40天后，幼体体长约1．5公分，已能上下爬行，但尚不能离开母体。43～45天后幼虫体长约2．5公分，能离开母体自行寻食。在整个孵卵期间，母体早已蓄足养料，不必给食，否则反而易造成卵或幼虫被食物污染而被母体食掉，影响孵出率和幼虫成活率。
母体在孵卵期间，一直不离开卵团或幼体，精心孵化和守护。不时用触角左右摆动躯赶近身的其他小虫，并常用食爪拨弄或用口吮舔卵团或者幼体。据观察，这是母体食爪的基节腺或口腔腺分泌的液体在清洗卵团或幼体，以防止卵团或幼体遭细菌和其他污物的沾染。
蜈蚣在产卵或孵卵期间，若受外界惊扰，就会停止产卵，并把已产出的卵或在孵化的卵全部吃掉，这就是所谓蜈蚣的“保护性”反应。蜈蚣食卵后，多能重新产卵和孵卵。但使蜈蚣的产卵期和孵化期大大推迟，且产卵少，孵出率不高，影响蜈蚣的产量和质量。因此，在人工养殖蜈蚣时，在蜈蚣产卵和孵卵期间，应保持周围环境的安静，切忌惊扰，这是养殖管理中必须注意的事项。
蜈蚣养殖技术
3、蜈蚣蜕皮与生长发育
蜈蚣属甲壳类的节肢动物，体表覆盖有几丁质的甲壳，限制了本身的进一步生长发育。为了摆脱甲壳对进一步生长发育的限制，所以在生长发育过程中要蜕皮数次。每蜕一次皮，就明显的长大一次。在胚胎发育中要蜕皮三次，成体一般每年蜕一次，个别蜕二次。
蜕皮多在盛夏或产卵后进行。蜕皮前体色改变，行动迟缓，不吃食物，视力和触角能力减弱。蜕皮时，由前向后逐节进行，最后蜕出尾足。蜕下的旧皮呈皱缩状，拉直时是－具完整的蜈蚣躯壳。蜕皮需约2小时左右才能完成。蜕皮时切忌惊扰，否则会延长蜕皮时间。人工养殖的蜈蚣蜕皮时还要防止成群蚂蚁等对它趁机攻击，否则易被蚂蚁等咬死咬伤。
