采茶机是指从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条。后者是用－对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽，由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。
1、往复切割式采茶机
往复切割式采茶机由0.6～14瓦的小汽油机或40瓦左右的微电机驱动，动力由软轴传至手携采摘装置，驱动切割器（有双动刀和单动刀两种）和集叶装置作往复运动。采下的茶叶在风机或扫叶轮作用下送入集叶袋。采摘质量好，芽叶完整率可达70%左右，是非选择性采茶机发展的主要类型。
采茶机
2、钩刀切割式采茶机
钩刀切割式采茶机的采摘装置的切割器由两组或多组钩刀和固定底刀组成，每两组钩刀作相向水平旋转运动而切割芽叶。芽叶的完整率可达50%左右，但有重复切割现象。
3、螺旋滚切式采茶机
螺旋滚切式采茶机的采摘装置为装有两把螺旋形刀片的旋转刀滚，既用于切割芽叶，又兼有集叶作用。结构简单，多用于手动采茶机，也可由动力驱动。有严重的重复切割现象，叶芽的完整率只有30%左右，适用范围不广。
