黄腰胡蜂多建巢于山间，4-5月间建巢于土穴、石穴中。10到11月份蜂群达到最旺盛，11月底12月初最后一批母蜂出世，并交尾后于树洞等抱团越冬，雌蜂3.5～4厘米，雄蜂2.5～2.9厘米，工蜂2.6～3.5厘米。
黑绒虎头蜂
黑绒虎头蜂又名黑尾仔、鸡笼蜂（台语）、黑腹天鹅绒虎头蜂、黑腹虎头蜂、绒毛胡蜂、黑虎头蜂等，主要分布于海拔1000-2000米的山区，少数分布于高、低海拔地区，身上绒毛较多，生性凶猛，毒性强，若是遇到危险就会群起而攻之，可把攻击者追到很远的距离，每年都会有很多人无意侵犯到它而被它送上黄泉，所称杀人蜂。
黑绒虎头蜂初期筑巢于较浅的土洞中，但蜂王特别喜欢霸占其他同等大小的蜂，之后并产下自己的卵，待到工蜂差不多时上树筑巢，筑巢于较高的树顶，并随着蜂巢的发展壮大而把蜂窝前的树叶咬光，蜂窝洞口可有多个，都成竖着的一条缝，蜂巢最大可达70公斤以上，雌蜂体长2.8～3.4厘米，雄蜂2.2～2.7厘米，工蜂2.0～2.8厘米。
黄脚胡蜂
黄脚胡蜂分布于中国各地，以云贵川等地居多，目前笔者发现至少四个亚种，习性各异，但大部分的黄脚胡蜂在清明节前后开始在土洞、树洞等隐蔽的地方筑巢，待发展壮大后迁移到周围的树干、房屋、岩石等地方筑巢，每年的10月份后，随着气温下降，蜂巢并走向了没落，蜂巢直径从10厘米到100厘米不等。
黄脚胡蜂体长2.5到3公分，头大，胸部黑色，腹部鲜黄色，在树梢与屋檐营巢，是一种营独栖生活的胡蜂，工蜂具螯针，捕食蜜蜂，它除吸食蜜蜂蜂囊里的蜜汁外，还将蜂尸运回蜂巢饲喂幼虫，雌蜂2.8～3.2厘米，雄蜂2.2～2.6厘米，工蜂2.0～2.8厘米。
