多旋翼农用植保无人机起飞前，按照作业顺序，对飞机的各个部件进行仔细的检查，使喷洒作业顺利进行。
具体来说，飞行前的准备工作包括：检查无人机各部件、确认电量充足、检查遥控器、规划飞行路线、关注天气状况、设置安全警示、避免干扰因素等。
一、机械部分
飞机通电前检查机架承受飞机的全部重力，主要由底座、斜撑杆和中心盘组成。底座相当于飞机的起落架，承受飞机降落时的冲击载荷。必须确保底座无变形、断裂及其他机械损伤。
二、电子部分
飞行控制系统通电后检查。
①遥控器。飞机操纵指令的输入端，直接关系到飞机飞行的安全稳定。打开遥控器后，确保电量充足，机型对应，定时器设定准确；遥控器天线连接牢靠、位置摆放正确，微调开关位置为零。
②接收机。接收遥控器发出的控制指令。接收天线固定是否牢固、天线之间的角度是否合适、天线有无破损。
③飞行控制系统。对接收机和各传感器的数据进行计算、处理，然后输出给电调，进一步控制电机的转速，使飞机完成相应的飞行。确保各模块安装牢固、插线正确；gps朝向正确；led灯闪烁正常，失控保护正常；飞行控制自检成功。
④动力电池。为电机旋转提供动力。无肿胀变形；电量充足(23.8伏以上)、单片电压相差小于0.1伏；电池插口紧固、完整、无裂缝。
三、喷洒部分
主要是水泵通电后检查。
①药桶。加少许水后，出口无滴漏，水泵焊点无渗漏；加药口朝向正确；与机架固定牢靠、无明显晃动。
②水泵。将药液从药桶中抽出，泵入喷杆中，最后由喷嘴喷出。水泵流量可控、流量充足；无堵塞、接口无滴漏；与药箱连接牢固。
③喷杆。连接牢靠；翘起角度合适；导管接口处牢固、无滴漏。
④喷嘴。安装牢固；无堵塞、无滴漏；喷口朝向是否正确。在实际作业中，以上检查部分需提前进行。同时对故障率高的部件、重要部件、关键部件进行局部检查，确保主要工作系统能安全、正常运行。
